Waymo 第 6 代自駕系統上路 展現優異軟硬體整合能力

Waymo 第 6 代自動駕駛系統上路，展現感知與決策軟硬體整合優異表現。
就在自動駕駛領域還在爭論「純視覺」與「多模組感測」誰才是未來時，Alphabet旗下的Waymo正式宣布，其第六代自動駕駛系統 (6th-generation Waymo Driver)已經正式展開全自動駕駛運作，並且應用在Zeekr製造的自動駕駛車輛「Ojai」，以及現代的IONIQ 5。

這不僅是技術規格的疊代，更是Waymo準備進入「萬輛產能」規模化階段的關鍵轉捩點。以下整理這次更新的幾大核心亮點，看看這款被稱為「擴張引擎」的新系統究竟強在哪裡。

「減法」哲學：感測器減半，效能反而翻倍

過往自動駕駛最讓人詬病的就是車頂那座又貴又重的「感測器塔」。但在第六代系統中，Waymo展現了極強的軟硬體整合能力：

• 視覺系統：改用自研的1700萬畫素高解析度感測器。因為畫質夠好，原本需要10幾顆攝影機才能涵蓋的視角，現在減少一半以上，並且在強光直射、大雨或深夜環境下，動態範圍表現更優異。

• 處理效率：透過將複雜算力轉移到Waymo自研的矽晶片中，減少了硬體組件的數量，這讓系統在維持高安全性標準的同時，大幅降低了生產成本。

LiDAR與雷達的進化：挑戰「長尾效應」與極端天氣

Waymo工程副總裁Satish Jeyachandran特別強調，要達成「可證明的安全AI」，感測器必須具備韌性。

• 光達 (Lidar)：第六代光達大幅受惠於近年產業鏈的成本下降，並且透過重新設計的光學架構，強化對高反光 (如交通號誌)的處理，甚至能「看穿」高速公路上前方車輛噴濺的厚重水霧。

• 成像雷達 (Imaging Radar)：透過新演算法，能即時追蹤物體的大小與速度，在冰天雪地等視覺受阻的環境中提供必要的備援。

不只是車，而是「Driver」：跨平台的通用野心

這次Waymo重申一個重點：他們開發的是「駕駛」 (Driver)，而不是「車輛」。這套第六代系統具備高度的通用性，無論是針對Waymo自家的「Ojai」平台，或是之後與現代合作的IONIQ 5，都能快速進行感測器配置的調整與AI模型的泛化。

目前，Waymo在鳳凰城的自動駕駛工廠正朝著「年產數萬台」的規模邁進。透過與OEM合作夥伴協作，確保基礎車型在出廠時就具備「Waymo Driver Ready」的規格，這正是自動駕駛進入商業化下半場——「經濟規模戰」的起手式。

分析觀點：純視覺與感測器融合的終局之戰？

當Tesla還在堅持純視覺方案、試圖透過演算法突破極限時，Waymo選擇了一條更有「餘裕」的路：利用技術進步把昂貴的感測器價格打下來，同時用多模組備援來處理那「百萬分之一」的意外事件。

對使用者來說，第六代系統最直觀的感受可能是：未來的Waymo無論在暴雨、大雪還是漆黑的偏遠路段，都能像在加州陽光下一樣穩健。而成本的降低，最終也將反映在叫車服務的資費上。